EL TEODOLITO
Es
portátil y manual; está hecho con fines topográficos e ingenie riles, sobre todo en las triangulaciones. Con ayuda de una mira y mediante
la taquimetría, puede medir distancias. Un equipo más moderno y sofisticado
es el teodolito electrónico,y
otro instrumento mas sofisticado es otro tipo de teodolito más conocido como estación total.
Básicamente, el teodolito
actual es un telescopio montado sobre un trípode y con dos círculos graduados,
uno vertical y otro horizontal, con los que se miden los ángulos con ayuda de
lentes.
Teodolitos repetidores
Estos han sido fabricados
para la acumulación de medidas sucesivas de un mismo ángulo horizontal en el limbo, pudiendo
así dividir el ángulo acumulado y el número de mediciones.]Teodolitos
reiteradores
Llamados también direccionales, los teodolitos
reiteradores tienen la particularidad de poseer un limbo fijo
y sólo se puede mover la alidada.
Teodolito - brújula
Como dice su nombre, tiene
incorporada una brújula de características especiales. Éste tiene una brújula
imantada con la misma dirección al círculo horizontal. Sobre el diámetro 0 a
180 grados de gran precisión.
Teodolito electrónico
Es la versión del teodolito óptico,
con la incorporación de electrónica para hacer las lecturas del círculo
vertical y horizontal, desplegando los ángulos en una pantalla, eliminando
errores de apreciación. Es más simple en su uso, y, por requerir menos piezas,
es más simple su fabricación y en algunos casos su calibración.
Las principales
características que se deben observar para comparar estos equipos que hay que
tener en cuenta: la precisión, elnúmero de aumentos en
la lente del objetivo y si
tiene o no compensador electrónico.
Partes Principales
§ Niveles: -
El nivel es
un pequeño tubo cerrado que contiene una mezcla de alcohol y éter; una burbuja
de aire, la tangente a la burbuja de aire, será un plano horizontal. Se puede
trabajar con los niveles descorregidos.
§ Precisión:
Depende del tipo de Teodolito que se utilice. Existen desde los antiguos que
varían entre el minuto y
medio minuto, los modernos que tienen una precisión de entre 10", 6",
1" y hasta 0.1".
§ Nivel esférico: Caja cilíndrica tapada por un casquete esférico. Cuanto
menor sea el radio de
curvatura menos sensibles serán; sirven para obtener de forma rápida el plano
horizontal. Estos niveles tienen en el centro un círculo, hay que colocar la burbujadentro del círculo para hallar un plano horizontal bastante aproximado.
Tienen menor precisión que
los niveles tóricos, su precisión está en 1´ como máximo aunque lo normal es
10´ o 12´.
§ Nivel tórico: Si está descorregido nos impide medir.
Hay que calarlo con los tornillos que lleva el aparato. Para corregir el nivel
hay que bajarlo un ángulo determinado y después estando en el plano horizontal
con los tornillos se
nivela el ángulo que hemos determinado. Se puede trabajar descorregido, pero
hay que cambiar la constante que nos da el fabricante. Para trabajar
descorregido necesitamos un plano paralelo. Para medir hacia el norte
geográfico (medimos acimutes, si no tenemos orientaciones) utilizamos el movimiento general y el
movimiento particular. Sirven para orientar el aparato y si conocemos el
acimutal sabremos las direcciones medidas respecto al norte.
§ Plomada: Se
utiliza para que el teodolito esté en la misma vertical que el punto del suelo.
§ Plomada de gravedad: Bastante incomodidad en su
manejo, se hace poco precisa sobre todo los días de viento. Era el método utilizado antes aparecer la plomada óptica.
§ Plomada óptica: es la que llevan hoy en
día los teodolitos, por el ocular vemos
el suelo y así ponemos el aparato en la misma vertical que el punto buscado.
§ Limbos: Discos graduados que nos permiten determinar ángulos. Están divididos
de 0 a 360 grados sexagesimales, o de 0 a
400grados
centesimales. En los limbos verticales podemos ver
diversas graduaciones (limbos cenitales). Los limbos son discos graduados,
tanto verticales como horizontales. Los teodolitos miden en graduación normal
(sentido dextrógiro) o graduación anormal (sentido levógiro o
contrario a las agujas del reloj). Se miden ángulos cenitales (distancia
cenital), ángulos de pendiente (altura de horizonte) y ángulos nadirales.
§ Nonius: Mecanismo que nos permite
aumentar o disminuir la precisión de un limbo. Dividimos las n - 1 divisiones
del limbo entre las n divisiones del nonio. La sensibilidad del nonio es la
diferencia entre la magnitud del limbo y la magnitud del nonio.
§ Micrómetro: Mecanismo óptico que permite hacer la función de los nonios pero de
forma que se ve una serie de graduaciones y unrayo óptico mediante
mecanismos, esto aumenta la precisión.
Partes Accesorias
§ Trípodes: Se utilizan para trabajar
mejor, tienen la misma X e Y pero diferente Z ya que tiene una altura; el más utilizado es el de meseta. Hay unos elementos de unión para
fijar el trípode al aparato. Los tornillos nivelantes mueven la plataforma del
trípode; la plataforma nivelante tiene tres tornillos para conseguir que el eje
vertical sea vertical.
§ Tornillo de presión (movimiento general): Tornillo marcado en amarillo, se fija el movimiento particular, que es
el de los índices, y se desplaza el disco negro solidario con el aparato. Se
busca el punto y se fija el tornillo de presión. Este tornillo actúa en forma
ratial, o sea hacia el eje principal.
§
Tornillo de
coincidencia (movimiento particular o
lento): Si hay que visar un punto lejano, con el pulso no se puede,
para centrar el punto se utiliza el tornillo de coincidencia. Con este
movimiento se hace coincidir la línea vertical de la cruz filar con la vertical
deseada, y este actúa en forma tangencial. Los otros dos tornillos mueven el
índice y así se pueden medir ángulos o lecturas acimutales con esa orientación.
Movimientos del
teodolito
Este instrumento,
previamente instalado sobre el trípode en
un punto del terreno que se denomina estación,
realiza los movimientos sobre los ejes principales.
Movimiento de la alidada
Este movimiento se realiza
sobre el eje vertical (S-S),
también presente en los instrumentos de todas las generaciones de teodolito.
Permite al operador girar el anteojo horizontalmente, en un rango de 360º.
Movimiento del anteojo
Este movimiento se lo
realiza sobre el eje horizontal (K-K) y permite al operador girar desde el
punto de apoyo hasta el Cenit, aunque estos casos son muy raros ya que mayormente se abarca un rango
promedio de 90º.
El cénit es el punto que se encuentra por encima de la cabeza
del observador.
INSTALACION
DEL TEODOLITO
PRIMERO: Instalación del trípode:
El trípode debe colocarse para
montar encima el teodolito. Las tres piernas deben colocarse a una distancia
suficiente como para que tenga estabilidad. Pero esta distancia tampoco debe
ser lo suficientemente grande como para que afecte la movilidad de los observadores.
DESPUES:
Montado del teodolito:
El teodolito se enrosca en la parte superior del trípode hasta que quede firme. En algunas ocasiones va a ser necesario contar con un adaptador ya que no todos los trípodes tienen roscas compatibles con las de los teodolitos.
LUEGO: Nivelación del teodolito:
Inicialmente debe verificarse que
la plataforma teodolito-trípode esté lo más horizontal posible (como se
mencionó anteriormente). Luego se procede a nivelar el teodolito manipulando
los tornillos que se encuentran en la parte inferior. El objetivo es que las
burbujas de los dos niveles ubicados en la plataforma del
teodolito se localicen en el centro de los tubos.
POR ULTIMO: Alineamiento del teodolito:
POR ULTIMO: Alineamiento del teodolito:
Cuando el teodolito esté
completamente nivelado debe alinearse, es decir, orientarse con respecto a los puntos cardinales.
Para ello debe conocerse el ángulo acimut de algún punto del horizonte, ya sea
un punto de referencia conocido o un punto cardinal (por ejemplo, el norte geográfico tiene un ángulo acimut de 0° mientras
el sur de 180°).
TIPOS DE MEDICION DE ANGULOS:
El levantamiento por radiación es el método más simple en el cual se emplea el teodolito y la cinta.
OBJETIVOS :
·
Capacitar al estudiante en
el manejo del teodolito.
·
Adquirir habilidad en el
proceso de armada, centrada y nivelada del mismo.
·
Aplicar el uso del teodolito
en medición de áreas.
·
Conocer la aplicación de
coordenadas en el dibujo de planos y en el cálculo de áreas.
PROCEDIMIENTO:
· Hacer un reconocimiento de la
zona a levantar, materializando los vértices que constituyen la poligonal
cerrada.
· Se ubica dentro de la zona a
levantar un punto tal que desde el puedan verse todos los vértices del
polígono. Punto que se denomina estación.
· Se arma el trípode sobre la
estación, procurando que la mesilla quede verticalmente encima de la estaca o
placa y, además, que quede aproximadamente horizontal, para lo cual se juega
con la longitud variable de las patas del trípode.
· Se saca el aparato del estuche y
se coloca sobre la mesilla del trípode, sujetándolo a esta por medio de una
rosca.
· Se coloca la plomada al gancho
que para tal fin tiene el THEO, se procede a accionarla para saber en que
momento el aparato esta centrado.
· Una vez que la plomada nos
indique que estamos dentro de un radio menor de unos 2cms del punto estación,
procedemos a nivelar el aparato con los tornillos de nivelación.
· Con el aparato nivelado,
observamos que tan lejos quedó el eje vertical (o sea la plomada) del punto
estación. I esta a una distancia menor de 2cms podemos soltar el aparato y
deslizándolo sobre la mesilla, hacemos que el eje vertical pase por el punto
estación (dirección plomada). Después de esta operación es necesario ajustar el
aparato para que no se deslice sobre la mesilla.
· Al hacer la operación indicada
en el numeral anterior es probable que se haya desnivelado el aparato, por lo
tanto es necesario volverlo a nivelar, ya con bastante exactitud.
· Es conveniente que las patas del
trípode queden perfectamente ancladas en el terreno.
· La escala angular horizontal se
coloca en 0°0'0'' con respecto al norte.
METODO DE REITERACION
La medida de un ángulo por reiteración puede ejecutarse con
un teodolito repetidor o con un reiterador. El método se basa en medir varias
veces un ángulo horizontal por diferencia de direcciones y en diversos sectores
equidistantes en el limbo, para evitar, principalmente errores de graduación.
En una misma reiteración se pueden medir varios ángulos colaterales.
El ángulo de reiteración es 200º dividido por el número de reiteraciones.
A continuación se presenta en detalle la operatoria para una
medida angular por reiteración y su correspondiente registro. Se supone que hay
que medir los ángulos P1AP2, P1AP3 Y P1AP4.
Se empezará por instalar perfectamente el teodolito
reiterador sobre la estación A y, una vez puesto en condiciones de observar, se
procederá de la siguiente manera:
· Se dirige el anteojo del teodolito en
posición directa hacia el punto P1, con el instrumento calado en cero o cerca
de cero. Se fija el tornillo de presión y se afina la puntería con el tornillo
de tangencia.
· Se suelta el tornillo de presión de la
alidada, se busca el punto P2 girando hacia la derecha, se fija el tornillo de
presión y se afina la puntería con el tornillo de tangencia. Se anota el ángulo
resultante que acusa el limbo.
· Se repite la operación para P3, después para
P4 y todos los demás puntos (o vértices) hasta volver a apuntar sobre P1,
girando siempre hacia la derecha y anotando el ángulo observado en cada
oportunidad.
· Se transita el teodolito y el anteojo se
vuelve a apuntar sobre P1 mediante el tornillo de tangencia. Se anota el ángulo
observado.
· Se repiten en tránsito las operaciones 2º y
3º, registrando los valores angulares observados, con lo cual se tiene la
primera reiteración.
· La segunda reiteración se inicia fijando en
el limbo el ángulo de reiteración y apuntando en directa hacia P1, fijando el
limbo y soltando después el anteojo para mirar sucesivamente a P2, P3, P4,
etc., hasta volver a P1, girando siempre el anteojo hacia la derecha. Se anota
el valor angular que efectivamente se observe para cada punto hasta volver
sobre P1.
· Se repiten en tránsito las operaciones 4º y
5º.
· Se vuelve a apuntar sobre P1 con el
respectivo ángulo de reiteración, repitiendo el ciclo hasta la última
reiteración.
Este método elimina errores instrumentales promediando
valores. El anteojo se debe rotar siempre en el sentido de los punteros del
reloj. Si hay error de arrastre entre la alidada y el limbo, el error para
todos los ángulos es en el mismo sentido y se puede compensar, modificando los
valores en forma de anular la diferencia de la última lectura con 0º. La
exactitud de los resultados aumenta con el número de reiteraciones.
Para el cálculo del registro se procede de la siguiente
manera:
· Se calcula el promedio de los valores
obtenidos para cada dirección correspondientes a las punterías que sobre los
diversos puntos se efectuaron, tanto en directa como en tránsito. Para los
efectos del promedio, deberá considerarse el orden de magnitud real del ángulo,
lo que equivale a restar el ángulo de reiteración y tener en cuenta los giros
completos realizados.
· El promedio reducido se calcula sumando algebraicamente
a la primera dirección la que sea necesario para que su promedio quede en 0º.
Este valor angular se suma, con su signo, a cada una de las demás direcciones
del promedio.
· El promedio ponderado se obtiene haciendo que
la última dirección cierre un giro completo, 400º , las demás direcciones se
corrigen con el mismo signo, en proporción a la magnitud de su promedio
reducido.
METODO DE REPETICION
Para poder aplicar este método se necesita un teodolito
repetidor, es decir, un instrumento que permite repetir la medida del ángulo
horizontal acumulando lecturas sucesivas sobre dicho limbo. El valor acumulado
se divide por el número de repeticiones. Estos instrumentos, que se usan para
este sistema de medición, tiene un eje vertical de rotación que permite girar
el instrumento arrastrando el limbo horizontal, lo que se denomina movimiento general, y un eje vertical de la alidada o
anteojo que permite girar el instrumento manteniendo fijo el limbo horizontal,
con lo que se produce un movimiento relativo del anteojo respecto del limbo.
Ambos sistemas de rotación están dotados de sendos tornillos de presión y de
coincidencia o tangencia.
Lo que se trata de aprovechar en éste método es la ventaja de
poder multiplicar un ángulo en forma mecánica, obteniendo la lectura del
producto de esa multiplicación con la misma precisión que la lectura de un
ángulo simple.
La precisión del método de repetición
aumenta con el número de veces que se multiplica o repite el ángulo. En las
primeras repeticiones, la precisión aumenta notoriamente para ir descendiendo
después, por lo que se recomiendan 5 0 6 repeticiones. Si se requiere mayor
precisión, es preferible hacer el trabajo con un teodolito de mayor resolución
angular.
Se empezará por instalar perfectamente
el instrumento sobre la estación la que llamaremos E, y una vez puesto en
condiciones de medir, se procederá de la siguiente manera:
· Se busca el ángulo horizontal 0º
soltando el tornillo de precisión de giro sobre el eje de la aliada; se aprieta
el tornillo de precisión sobre el eje da la aliada y se cala exactamente el
ángulo 0º con el tornillo de tangencia de la alidada.
· Se suelta el tornillo de
precisión del movimiento general de rotación y se apunta el anteojo
aproximadamente sobre el punto origen, que llamaremos A y está a la izquierda.
Se bloquea el movimiento general y con su tornillo de tangencia se apunta
exactamente sobre A.
· Se suelta el movimiento sobre el
eje de la alidada y se apunta el anteojo otro punto que llamaremos B, el que se
encuentra a la derecha de A sí giramos en sentido horario, se aprieta el
tornillo de presión y se lleva la visual, con el tornillo de tangencia de la
aliada, exactamente sobre B.
· Se anota la lectura del ángulo
horizontal que se observe.
· Se suelta el movimiento general
y, rotando el instrumento siempre en sentido horario, se vuelve a apuntar hacia
A por segunda vez, se aprieta el tornillo de presión y se apunta exactamente
sobre el punto A mediante el tornillo de tangencia del movimiento general.
· Se suelta el tornillo de presión
de alidada y se apunta el anteojo hacia B, se aprieta el tornillo de presión y
se apunta exactamente con el tornillo de tangencia de la alidada. Con esto se
completa la segunda repetición.
· Se repiten las operaciones 5 y
6, cuantas veces sea necesario hasta completar el número de repeticiones para
finalmente, anotar el ángulo horizontal que se observa.
· Se transita el instrumento y se
repiten las operaciones 1 a
7. En este caso se está midiendo un ángulo suplementario respecto de 400º, por
lo que se cala con 0º hacia B y se mide el ángulo BEA ahora exterior, luego se
gira sobre la alidada cuando se va de B hacia A y se gira sobre el movimiento
general cuando se va de A hacia B. En ambos casos los giros se realizan en el
sentido de los punteros del reloj.
Esta forma de operar permite eliminar
los errores instrumentales compensables. Se debe girar siempre en el sentido de
los punteros del reloj, ya se gire sobre la alidada o sobre el movimiento
general. Si hay error de arrastre entre la alidada y el limbo, el error es
siempre en el mismo sentido, tanto para el ángulo como para su suplemento; éste
se puede compensar en proporción al ángulo.
· Se suman los valores del “Angulo
Provisorio” en directa y en tránsito, debiendo determinarse un ángulo próximo a
400º.
· La diferencia que se tenga
(discrepancia) se reparte entre los dos valores del “Angulo Provisorio”
proporcionalmente a su magnitud, para completar la suma de 400º.
· El “Angulo Definitivo” es el
valor final de la medición.
TEODOLITO MODERNO:
PARTES DEL TEODOLITO MODERNO:
TEODOLITO ANTIGUO
PARTES DEL TEODOLITO
ANTIGUO
COMO INSTALAR UN TEODOLITO CORRECTAMENTE